第04讲 1.3 空间向量及其运算的坐标表示
学习目标
第04讲 1.3 空间向量及其运算的坐标表示



| 课程标准 | 学习目标 |
| ①理解和掌握空间向量的坐标表示及意义 ②会用向量的坐标表达空间向量的相关运算 ③会求空间向量的夹角、长度以及有关平行、垂直的证明 | 利用空间向量的坐标表示,将形与数有机结合,并能进行相关的计算与证明是学习空间向量及运算的关键.也是解决空间几何的重要手段与工具. |



知识清单
知识点01:空间向量的正交分解及其坐标表示
1、空间直角坐标系
空间直角坐标系及相关概念

(1)空间直角坐标系:在空间选定一点和一个单位正交基底,以为原点,分别以 的方向为正方向,以它们的长为单位长度建立三条数轴:轴、轴、轴,它们都叫做坐标轴,这时我们就建立了一个空间直角坐标系.

(2)相关概念:叫做原点,都叫做坐标向量,通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面,分别称为平面、平面、平面,它们把空间分成八个部分.

2、空间向量的坐标表示
2.1空间一点的坐标:在空间直角坐标系中,为坐标向量,对空间任意一点,对应一个向量,且点的位置由向量唯一确定,由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组,使.在单位正交基底下与向量 对应的有序实数组叫做点在此空间直角坐标系中的坐标,记作,其中叫做点的横坐标,叫做点的纵坐标,叫做点的竖坐标.

2.2空间向量的坐标:在空间直角坐标系中,给定向量,作.由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组,使.有序实数组叫做在空间直角坐标系中的坐标,上式可简记作.

知识点02:空间向量运算的坐标表示
设,空间向量的坐标运算法则如下表所示:
| 运算 | 坐标表示 |
| 加法 | |
| 减法 | |
| 数乘 | |
| 数量积 |
知识点03:空间向量平行与垂直的条件,几何计算的坐标表示
1、两个向量的平行与垂直
| 平行() | |
| 垂直() | (均非零向量) |
特别提醒:在中,应特别注意,只有在与三个坐标平面都不平行时,才能写成.例如,若与坐标平面平行,则,这样就没有意义了.
题型精讲
【即学即练1】(2024高二上·全国·专题练习)如图所示,在正方体中,是的中点,,则向量的坐标为 .

【即学即练2】(23-24高二上·广东江门·期中)已知向量,,若,则( )
A.B.2C.D.1
【即学即练3】(23-24高二上·广东东莞·阶段练习)若向量则,的夹角的余弦值为( )
A.B.C.D.
题型01空间向量的坐标表示
【典例1】(23-24高二上·广东·期末)如图,正方体的棱长为2,,且,则( )

A.B.C.D.
【典例2】(23-24高二·全国·课后作业)如图,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,E,F分别为D1C1,B1C1的中点,若以为基底,则向量的坐标为 ,向量的坐标为 ,向量的坐标为 .

【变式1】(多选)(23-24高二上·福建三明·期末)已知正方体的棱长为2,建立如图所示的空间直角坐标系,则( )

A.点的坐标为(2,0,2)B.
C.的中点坐标为(1,1,1)D.点关于y轴的对称点为(-2,2,-2)
题型02空间向量的坐标运算
【典例1】(23-24高二下·江苏扬州·阶段练习)如图,在四棱锥中,底面为菱形,,,为棱的中点,且,则( )

A.B.0C.2D.4
【典例2】(23-24高二·全国·课后作业)已知,求.
【典例3】(23-24高二·全国·课堂例题)已知,求下列向量的坐标:
(1);
(2);
(3).
【变式1】(23-24高二上·河北·阶段练习)若,,则( )
A.22B.C.D.29
【变式2】(23-24高二上·江西景德镇·期末)已知,则 .
【变式3】(23-24高二上·新疆·阶段练习)已知,,.
(1)求的值;
(2).
题型03空间向量数量积(坐标形式求空间向量的数量积)
【典例1】(23-24高二下·江苏扬州·阶段练习)如图,在四棱锥中,底面为菱形,,,为棱的中点,且,则( )

A.B.0C.2D.4
【典例2】(23-24高二上·广东东莞·阶段练习)已知则( )
A.(0,34,10)B.(-3,19,7)C.44D.23
【典例3】(23-24高二下·江苏·课后作业)已知,则 .
【变式1】(23-24高二上·陕西西安·阶段练习)若,则 .
【变式2】(23-24高二上·新疆·阶段练习)已知,,.
(1)求的值;
(2).
题型04空间向量数量积(坐标形式求空间向量数量积的最值范围问题)
【典例1】(23-24高二上·广东广州·阶段练习)在长方体中,,,,,分别是棱,,的中点,是平面内一动点,若直线与平面平行,则的最小值为( )

A.B.9C.D.
【典例2】(23-24高二上·广东·阶段练习)在如图所示的试验装置中,四边形框架为正方形,为矩形,且,且它们所在的平面互相垂直,为对角线上的一个定点,且,活动弹子在正方形对角线上移动,则当 时,取得最小值为 .

【变式1】(23-24高二上·北京·期中)已知空间直角坐标系中,,点在直线上运动,则当取得最小值时,点的坐标为( )
A.B.C.D.
【变式2】(23-24高二上·浙江湖州·期中)点是棱长为1的正方体的底面上一点,则的取值范围是( )
A.B.C.D.
【变式3】(23-24高二·全国·课后作业)已知三点点在直线上运动,则当取得最小值时,点的坐标 .
题型05空间向量的模(坐标形式求空间向量的模(距离,长度))
【典例1】(2024·浙江嘉兴·模拟预测)设,,且,则( )
A.B.0C.3D.
【典例2】(23-24高二上·山东烟台·期末)已知空间向量,,若与垂直,则等于( )
A.B.
C.D.
【变式1】(23-24高二上·浙江丽水·期末)已知向量,则的值是( )
A.B.C.8D.12
【变式2】(23-24高二上·北京·期中)已知空间向量,则 .
【变式3】(23-24高二下·甘肃·阶段练习)已知,则 .
题型06空间向量的模(坐标形式求空间向量模的最值(范围)问题)
【典例1】(2024高三·全国·专题练习)在空间直角坐标系中,已知点,,点C,D分别在x轴,y轴上,且,那么的最小值是( )
A.B.C.D.
【典例2】(23-24高三上·四川·阶段练习)如图,在棱长为4的正方体中, E为棱BC的中点,P是底面ABCD内的一点(包含边界),且,则线段的长度的取值范围是 .

【典例3】(23-24高二上·福建泉州·阶段练习)已知单位空间向量,,满足,.若空间向量满足,且对于任意实数,的最小值是2,则在,所构成的平面内的投影向量的长度是 ;的最小值是 .
【典例4】(23-24高二下·江苏泰州·阶段练习)如图,正方形、的边长都是1,而且平面、互相垂直,点在上移动,点在上移动,若,则的长的最小值为 .

【变式1】(23-24高二上·浙江杭州·期中)如图,在边长为3的正方体中,,点在底面正方形上移动(包含边界),且满足,则线段的长度的最大值为( )

A.B.C.D.
【变式2】(23-24高二上·陕西西安·期末)在棱长为2的正方体中,点分别在棱和上,且,则的最大值为( )
A.B.C.D.1
【变式3】(23-24高一下·广东云浮·期末)如图,在正方体中,,E,M,N,P,Q分别为,,,,的中点,O为平面内的一个动点,则的最小值为 .

【变式4】(23-24高二下·上海宝山·期末)已知、是空间互相垂直的单位向量,且,,则的最小值是 .
题型07空间向量的夹角问题(坐标形式)
【典例1】(23-24高二下·江西上饶·期中)若向量,且与的夹角的余弦值为,则( )
A.2B.
C.或D.2或
【典例2】(23-24高二上·青海海东·阶段练习)已知,,则最大值为 .
【典例3】(23-24高一下·北京顺义·阶段练习)已知向量,.
(1)求;
(2)求;
(3)求.
【典例4】(23-24高二上·江苏盐城·期末)已知,,点在直线上运动,则的最大值为 .
【变式1】(2024高二上·全国·专题练习)已知向量,,若与夹角为,则的值为 .
【变式2】(23-24高二上·青海海东·阶段练习)已知空间三点,,,设,.
(1)求,;
(2)求与的夹角.
【变式3】(23-24高二下·广东湛江·开学考试)已知空间向量.
(1)计算和;
(2)求与夹角的余弦值.
【变式4】(23-24高二上·全国·期末)已知向量,,,,.
(1)求向量,,;
(2)求向量与所成角的余弦值.
题型08空间向量的投影向量(坐标形式)
【典例1】(23-24高二下·江苏淮安·阶段练习)已知向量,,则向量在向量上的投影向量( )
A.B.
C.D.
【典例2】(23-24高二上·福建莆田·阶段练习)已知向量在向量上的投影向量是,且,则 .
【典例3】(23-24高二上·山东·期中)已知点,,,向量.
(1)若,求实数的值;
(2)求向量在向量方向上的投影向量.
【变式1】(23-24高二上·河南许昌·期末)已知、、,则向量在上的投影向量的模是 .
【变式2】(23-24高二上·浙江杭州·阶段练习)已知空间向量,,向量在向量上的投影向量坐标为
【变式3】(23-24高二上·广东汕头·阶段练习)已知空间向量,,则向量在向量上的投影向量是
题型09空间向量的平行关系(坐标形式)
【典例1】(多选)(23-24高二上·青海西宁·期中)向量,若,则( )
A.B.
C.D.
【典例2】(23-24高二上·广东东莞·期中)已知,,,设,,.
(1)判断的形状;
(2)若,求的值.
【变式1】(23-24高二上·广东·期中)已知空间向量,空间向量满足且,则=( )
A.B.
C.D.
【变式2】(23-24高二下·河北邢台·阶段练习)在空间直角坐标系中,,若,则x的值为( )
A.4B.C.4或D.5
【变式3】(2024高二上·全国·专题练习)设空间向量,,若,则 .
【典例1】(23-24高二上·山东青岛·期末)已知向量,,且与互相垂直,则实数等于( )
A.B.或C.或D.或
【典例2】(23-24高二上·浙江嘉兴·阶段练习)若向量,且,则实数的值为( )
A.1B.0C.D.
【典例3】(23-24高二上·江苏盐城·期末)已知向量,,且,则实数m= .
【变式1】(23-24高二上·河北沧州·期末)已知,,若与垂直,则( )
A.B.C.2D.
【变式2】(23-24高二上·湖南娄底·期末)已知空间向量,,若,则( )
A.B.C.D.
【变式3】(23-24高二上·福建南平·期末)已知向量,若,则 .
【典例1】(23-24高二上·海南省直辖县级单位·阶段练习)若空间向量与的夹角为锐角,则x的取值范围是( )
A.B.C.D.
【典例2】(23-24高二上·河北石家庄·阶段练习)已知空间三点,,,设,.
(1)求,夹角的余弦值;
(2)若与的夹角是钝角,求k的取值范围.
【变式1】(23-24高二下·上海·期中)已知空间向量与夹角为钝角,则实数的取值范围为 .
【变式2】(23-24高二上·广东珠海·阶段练习)已知向量,,,若向量与所成角为锐角,则实数的范围是 .
强化训练
一、单选题
1.(23-24高一下·天津·阶段练习)已知,,,令,,则对应的坐标为( )
A.B.C.D.
2.(23-24高一下·安徽·阶段练习)已知空间向量,且共线,则( )
A.-2B.2C.-4D.4
3.(23-24高二上·河南省直辖县级单位·阶段练习)已知空间三点,,,则与的夹角为( )
A.B.C.D.
4.(23-24高二上·广东中山·期中)已知向量,若,则实数( )
A.B.C.D.
5.(2024·浙江嘉兴·模拟预测)设,,且,则( )
A.B.0C.3D.
6.(23-24高二上·青海海东·阶段练习)已知,,则在上的投影向量为( )
A.B.
C.D.
7.(23-24高二上·山东青岛·期末)已知向量,,且与互相垂直,则实数等于( )
A.B.或C.或D.或
8.(23-24高二下·山东烟台·阶段练习)在正方体中,点在线段上,且.当为锐角时,则实数的取值范围为( )
A.B.C.D.
二、多选题
9.(23-24高二上·福建泉州·期中)在菱形纸片中,E,F分别为,的中点,O是菱形的中心,,,将菱形纸片沿对角线折成直二面角,以O为原点,,,所在的直线分别为x轴、y轴、z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,则( )

A.B.
C.D.
10.(23-24高二上·浙江·期中)已知向量,则下列结论正确的是( )
A.若,则B.若,则
C.的最大值2D.的最小值
三、填空题
11.(23-24高二下·上海·期中)已知,,则 .
12.(23-24高二下·江苏扬州·阶段练习)已知点,,,,点在直线上运动,当取得最小值时,点的坐标是 .
四、解答题
13.(23-24高二上·广东湛江·阶段练习)已知点,,,设,,.
(1)若实数使与垂直,求值.
(2)求在上的投影向量.
14.(23-24高二下·江西宜春·阶段练习)(1)已知向量,求;
(2)求与向量共线,且满足的向量的坐标;
(3)已知若,且与垂直,求.
1.(23-24高二下·福建·期中)在棱长为2的正方体中,若点P是棱上一点(含顶点),则满足的点P的个数为( )
A.8B.12C.18D.24
2.(23-24高三上·上海浦东新·期末)已知棱长均为1的正棱柱有个顶点,从中任取两个顶点作为向量的起点与终点,设底面的一条棱为.若集合,则当中的元素个数最少时,的值为( )
A.3B.4C.6D.8
3.(23-24高二上·上海奉贤·期中)如图,为正方体,动点在对角线上,记.当为钝角时,的取值范围为 .

4.(23-24高二上·福建泉州·阶段练习)已知单位空间向量,,满足,.若空间向量满足,且对于任意实数,的最小值是2,则在,所构成的平面内的投影向量的长度是 ;的最小值是 .
5.(23-24高二上·广东珠海·期末)在正方体中,为棱的中点,是正方体内(含边界)一点,满足,若,则的取值范围是 .
1.(2024高三·全国·专题练习)正四棱柱中,底面是边长为4的正方形,与交于点与交于点,且.
(1)用向量方法求的长;
(2)对于个向量,如果存在不全为零的个实数,,使得,则称个向量叫做线性相关,否则称为线性无关.试判断是否线性相关.
2.(23-24高二上·湖北·阶段练习)空间中,两两互相垂直且有公共原点的三条数轴构成直角坐标系.如果坐标系中有两条坐标轴不垂直,那么这样的坐标系称为“斜坐标系”.现有一种空间斜坐标系,它任意两条数轴的夹角均为,我们将这种坐标系称为“斜坐标系”.我们类比空间直角坐标系,定义“空间斜坐标系”下向量的斜坐标:分别为“斜坐标系”下三条数轴(轴,轴,轴)正方向上的单位向量,若向量,则与有序实数组一一对应,称向量的斜坐标为,记作.
(1)若,求的斜坐标;
(2)在平行六面体中,,建立“空间斜坐标系”如下图所示.

①若,求向量的斜坐标;
②若,且,求.